辊筒式输送机是一种结构简单、应用最为广泛的输送装置，由一系列按一定间距排列的辊子组成，主要用于输送成件物料或托盘物料。为保证物料在辊子上移动时的平稳性，物料和托盘的底部必须在沿输送方向有连续支承面，并且该支承面至少应接触四个辊子，即辊子支求面长度的1/4。可以是无功力的，物料出入力徘动；辊道也可以布置成一定坡度，依靠物料自重从一处移动到另一处。这种重力式辊道的缺点是移动速度天法控制，易发生碰撞，故通常在辊道的末端设置限速辊子。

皮带输送机的滚筒有两种形式。一种形式为电动滚筒，是将电动机和齿轮减速装置全部设计在滚筒之内，虽然结构紧凑、体积轻便，但是不容易安装、拆卸, 不利于维护和维修，而且制造工艺复杂，散热困难。另一种形式为齿轮滚筒，它是将齿轮减速装置设计在滚筒之内，吸收了电动滚筒结构紧凑、体积轻便的优点，但是它和电动滚筒一样散热条件差，因此只能用在小功率的皮带输送机上。

输送带接头处的强度比正常带体的强度要低。一般用机械方式连接时，仅能达到带体强度的40－50％，冷粘方式质量比较好时，能达到60－70％，而热粘接头强度能达到80－90％（接头方法正确、无质量缺陷）。由于接头部位的强度比较低，如果粘接方法不正确，接头的强度就会更加低，如开刀、打磨时伤及下一层布、打磨过度、搭接长度不够、台阶个数不够、粘接接头所用橡胶性能不好或已经自硫失效、钢丝绳打磨过度、钢丝绳生锈等，接头部位的强度将会大打折扣，在使用时，容易出现接头部位断开的现象。

直线皮带流水线主要由帆步皮带、托辊、支架、滚筒等装置组成,泰兴辊道输送机是以托辊带动输送皮带,泰兴辊道输送机同时以输送皮带和物料之间的摩擦力为驱动力,以机架为支撑.可以将物料以分段的形式进行输送,输送距离和输送高度均可根据需要定制并调节，并可以在输送过程中于生产线上的其他设备配合完成部分工序,使整个生产流水线结构紧密,运作顺畅.该设备适用于输送过程中堆积密度大于等于1.67/吨/立方米的物料,诸如:煤、粮食、沙石以及经过包装的袋装物料.输送过程中,物料由物料端均匀落在输送皮带上,通过驱动滚筒和皮带以及皮带和物料直接产生的摩擦力将物料运往后续设备.

机动辊道输送机具有稳定的输送速度，一般有多种类型，用单相链条通过张紧轮驱动所有辊子，当物料尺寸较长、辊子间距较大时、采用这种方案较好。也有通过链轮使辊子两两连接驱动的方式，压辊胶带驱动方案，在辊子底厂布置一条胶带，用压辊顶起肢常，通过摩擦力驱动辊子，肖胶带向一个方向运行时．通过辊子使物料向相反方向移动。这种方式可迟过择放压辊来控制物料在辊道上哲存，起到了序间缓存的作用。另外，还有—种方案就是每个辊子通过一个电动机和一个减速机单独驱动、这种方式更换维修比较方便，但费用较高。